Добыча калия стала возможна без участия человека
Это значительно облегчит работу профессиональных горнодобытчиков, а главное без потерь для здоровья.
Новая разработка дело рук российских ученых Горного института (ГИ) Уральского отделения РАН — филиала Пермского федерального исследовательского центра (ПФИЦ) УрО РАН. Они предложили новый метод добычи калийных руд с помощью беспилотных комбайнов, оборудованных инерциальной навигационной системой.
Разработка позволяет технике проходить горные выработки без контроля направления движения со стороны инженеров. Беспилотные технологии позволяют вывести работников из опасных участков работ, решить проблему дефицита квалифицированных рабочих кадров, снизить вероятность профессиональных заболеваний и получить экономическую выгоду для компании.
Однако горнодобывающая промышленность — одна из самых медленно автоматизируемых областей. Полной автоматизации процесса добычи полезных ископаемых добиться пока не удается, и даже автопилотные погрузочно-доставочные машины нуждаются в помощи машиниста.
Разработанная пермскими учеными инерциальная навигационная система не требует наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.
Кроме того, исследователи установили на комбайне монитор, блок навигации и вычислений, а также одометрическую систему — устройство для определения скорости движения и уточнения местоположения транспорта. Связь с диспетчером на руднике осуществляется по радиоканалу.
Первые испытания на калийном руднике показали, что комбайн благодаря новой системе навигации может преодолеть прямолинейный участок горной выработки длиной до 300 метров без дополнительного контроля со стороны горного инженера. При этом отклонение от проектной оси выработки не превысило 20 см.
Фото: ras.ru